Robótica Industrial: Proyecto KUKA

Proyecto KUKA

Introducción

Proyecto de prensado, pintura y paletizado de piezas en cadena.

Descripción del proceso

Disponemos de tres robots que forman la cadena de proceso prensado - pintura - paletizado, de tal forma que las piezas completan el proceso en este orden. La secuencia se ejecuta en cadena, de tal forma que según van pasando las piezas los tres robots son capaces de realizar su secuencia al mismo tiempo.

Elementos utilizados

- 3 Robots KUKA KR 60P

Este robot es reconocido por su flexibilidad y diversas aplicaciones en la categoría de carga media.

- Prensa Wengarten VK 600 3960

- 2 Cintas Roller-Conveyor

Para el transporte de piezas.

- Herramienta de pintura ECCO70

- Herramienta de tipo ventosas

Para el transporte de piezas tanto en prensa como en paletizado.

- 3 KR C4 con programadora

Para el control de los robots.

Sistemas de seguridad

- Autómata Siemens S7-1200

Atenderá el comportamiento de las entradas y salidas del proceso, deteniéndolo ante cualquier anomalía.

- Vallas de seguridad

Rodean todo el recinto, creando también uno específico para el apartado de pintura. Estas vallas impiden el acceso del operario al recinto, siendo imposible acceder salvo que sea a través de las puertas de seguridad.

- Puertas de seguridad

Equipadas con cierre de seguridad que detiene el proceso al abrirse.

- Programadora
Información y control a tiempo real del proceso del robot.

Funcionamiento de la célula robotizada

La pieza es introducida a través de la cinta 1. Al llegar a su extremo la recoge el robot 1, el cual la lleva a la prensa para efectuar el prensado. Una vez prensada la pieza, el mismo robot la deposita en la cinta 2. La pieza avanza sobre la cinta hasta llegar a su posición intermedia, donde se detiene y el robot 2 efectúa la pintura. Una vez terminada la pintura la pieza sigue avanzando sobre la cinta 2 hasta llegar al final de la misma, donde el robot 3 la recoge y paletiza.

El proceso se ejecuta con 5 piezas, de tal forma que los 3 robots pueden ejecutar su proceso de forma simultanea en la cadena. Las cinco piezas se paletizan en forma de pirámide.